猫咪如何走路？
“走”这个行为其实是由四肢共同完成的，但通常我们只会注意到猫的后腿在“走”，而忽视前腿的作用——实际上，前腿的步幅、节奏和对地面的压力分布同样会影响到猫的“走”这个动作。 因此讨论猫咪怎么走路就不得不从它如何迈步开始。一般我们将猫的迈步过程分为5个阶段（见图1）： 图1 猫步行时的五个阶段 从上述动图可以看到，猫在迈步的时候确实存在“后肢先行”的情况，这与狗狗不同。有研究者据此设计了实验来探究猫走路时前后肢究竟哪个力量更大，研究结果表明： 当速度缓慢或者停止不动时，前脚承担的重量大于后脚；但当运动进行到0.2s(t=0.2)左右时，后脚的负荷会突然增加，并一直保持着比前脚更高的肌肉张力，直到走完每一步。
也就是说，在猫走路的过程中，始终都是“后脚发力，前脚助跑”。那是不是说前脚就没有用了吗？当然不是！虽然前脚没有负责发力，但是却能够为后脚迈出下一步提供助力，并且帮助身体协调。如果切断了猫的脑神经，让它们在没有意识支配的情况下四处走动，就会发现它们的前脚会主动地、有节奏地抬起来然后再落下，与后脚步伐一致，这正说明了前脚踩下的力度和时间能够影响整体的动作（图2）。
图2 切断脑神经的猫会自行迈步 但这里要特别说明的是，无论哪种动物，其肢体运动中都有着“动力定型”的概念，即同一个动作因为情景不同（如奔跑、跳跃、爬行等）、对象不同（如对撞、攻击、防御等）、生理条件（如年龄、性别、身体状况）以及外部因素（如光照、水温、温度等）而会有不同的表现形式和结构。所以猫以“后肢先于前肢”的方式迈步只是它的动力定型之一，并非唯一。 在研究动物走路过程中，除了关注动作本身的顺序以外，还要观察它在各个动作间转换的过程。这是因为任何复杂的行为都是由一系列简单的行为单元组成的，这些单元之间通过一定的形式连接起来，形成行为的链状结构。
在动物学中，我们把这种将连续动作分割成适当片段的方法称作动作单元分析法（action unit analysis）。利用这种方法，我们可以把猫的迈步过程分解成更小的单元（见图3）： 图3 猫的迈步动作单元 这个动作单元包括6个动作：右后脚站立、左后脚站立、右前脚蹬地、左前脚划水、右后脚腾空、左后脚着陆。每个动作都有自己的持续时间，相互之间有着明确的时间界限。例如，当左后脚站立和右前脚蹬地的持续时间之比约为3：2时，我们就认为这一动作单元完成得较好。